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OpenCV에 해당되는 글 25건
- 2013.09.03 컬러 추출후 해당 컬러 보여주기2
- 2013.09.03 컬러 추출후 해당 컬러 보여주기
- 2013.09.02 컬러 감축
- 2013.08.20 [콘솔]마우스 이벤트
- 2013.06.15 이미지 읽고,처리,저장,보여주기(영상처리 기본)
- 2013.05.21 컬러공간 변환
- 2013.05.21 이미지 이진화(binary)_threshold(), 적응적 이진화adaptiveThreshold()
- 2013.05.21 이미지 반전
- 2013.05.21 이미지 뒤집기_flip()
- 2013.05.20 이미지 크기 조정_resize()
글
컬러 추출후 해당 컬러 보여주기2
//-------------------------------------------------------------
// 메인
//-------------------------------------------------------------
void main() {
char * wnSrc = "src";
//Mat src = imread("resizesample.tif");
Mat src = imread("조명.jpg");
//Mat src = imread("ColorCheckerChart.png");
if(!src.data) exit(1);
//fun2(src);
imshow(wnSrc,src);
cvSetMouseCallback(wnSrc, onMouse, &src);
waitKey(0);
}
//-------------------------------------------------------------
// 마우스 이벤트
//-------------------------------------------------------------
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param) {
//Point3i rgb;
Mat *src = (Mat *)param;
static vector<Point3i> pt;
switch(event) {
case CV_EVENT_RBUTTONDOWN: //오른쪽버튼 DOWN
pt.push_back(Point3i(src->at<Vec3b>(y,x)[0], src->at<Vec3b>(y,x)[1], src->at<Vec3b>(y,x)[2]));
break;
case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: //오른쪽버튼 DOWN
draw(*src, pt);
pt.clear();
break;
}
imshow("src",*src);
}
//-------------------------------------------------------------
// 컬러 그리기
//-------------------------------------------------------------
void draw(Mat &src, vector<Point3i> range) {
int gap = 5;
Mat temp = Mat(src.size(), src.type(),Scalar(0,255,0));
for(int i = 0; i< src.rows; i++) {
for(int j = 0; j< src.cols; j++){
Vec3b col = src.at<Vec3b>(i,j);
for(int k = 0; k<range.size(); k++) {
if( ( col[0] >= range[k].x - gap && col[0] <= range[k].x + gap) &&
( col[1] >= range[k].y - gap && col[1] <= range[k].y + gap) &&
( col[2] >= range[k].z - gap && col[2] <= range[k].z + gap) )
circle(temp,Point(j,i),1,Scalar(range[k].x,range[k].y,range[k].z),2);
}
}
}
imshow("temp",temp);
}
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컬러 추출후 해당 컬러 보여주기
void main() {
char * wnSrc = "src";
Mat src = imread("resizesample.tif");
if(!src.data) exit(1);
imshow(wnSrc,src);
cvSetMouseCallback(wnSrc, onMouse, &src);
waitKey(0);
}
//-------------------------------------------------------------
// 마우스 이벤트
//-------------------------------------------------------------
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param) {
Scalar rgb;
Mat *src = (Mat *)param;
switch(event) {
case CV_EVENT_RBUTTONDOWN: //오른쪽버튼 DOWN
rgb[0]= src->at<Vec3b>(y,x)[0];
rgb[1]= src->at<Vec3b>(y,x)[1];
rgb[2]= src->at<Vec3b>(y,x)[2];
cout<<"B("<<rgb[0]<<")";
cout<<"G("<<rgb[1]<<")";
cout<<"R("<<rgb[2]<<")"<<endl;
color_extraction(*src,rgb);
break;
}
imshow("src",*src);
}
//-------------------------------------------------------------
// 컬러 추출
//-------------------------------------------------------------
void color_extraction( Mat &src, Scalar rgb ) {
Mat dst, addMat;
unsigned int gap = 5;
Scalar lowerBGR, uperBGR;
lowerBGR[0] = (rgb[0] - gap);
lowerBGR[1] = (rgb[1] - gap);
lowerBGR[2] = (rgb[2] - gap);
uperBGR[0] = (rgb[0] + gap);
uperBGR[1] = (rgb[1] + gap);
uperBGR[2] = (rgb[2] + gap);
inRange(src, lowerBGR, uperBGR, dst);
dilate( dst, dst, Mat() );dilate( dst, dst, Mat() );
erode( dst, dst, Mat() );
cvtColor(dst,dst,CV_GRAY2BGR);
add(src,dst,addMat);
imshow("Add",addMat);
imshow("Color_Detect Demo",dst);
}
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컬러 감축
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
// .ptr와 [] 사용하기(.at보다 빠름)
void colorReduce(Mat &image, int div=64) {
int nl= image.rows; // 행 개수
int nc= image.cols * image.channels(); // 각 행에 있는 원소의 총 개수
for (int j=0; j<nl; j++) {
uchar* data= image.ptr<uchar>(j);
for (int i=0; i<nc; i++) {
data[i]= data[i]/div*div + div/2;
}
}
}
void main()
{
Mat image;
int64 t, tinit;
image= imread("image.jpg");
if (!image.data) {
cerr<<"Error: 이미지 파일을 읽을 수 없습니다!!"<<endl;
exit(1);
}
imshow("original", image);
tinit = getTickCount();
colorReduce(image);
t = getTickCount() - tinit;
cout << "using .ptr and [] =" << 1000.*t/getTickFrequency() << "ms" << endl;
imshow("color reduce", image);
waitKey(0);
}
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[콘솔]마우스 이벤트
#include "colordetecth.h"
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);
void fun(Mat &image, Scalar rgb);
main()
void main() {
char * wnSrc = "src";
Mat src;
src = imread("sample.tif");
//src = imread("ColorCheckerChart.png");
imshow(wnSrc,src);
cvSetMouseCallback(wnSrc, onMouse, &src);
waitKey(0);
}
onMouse()
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param) {
Scalar rgb;
Mat *src = (Mat *)param;
switch(event) {
case CV_EVENT_RBUTTONDOWN: //오른쪽버튼 DOWN
rgb[0]= src->at<Vec3b>(y,x)[0];
rgb[1]= src->at<Vec3b>(y,x)[1];
rgb[2]= src->at<Vec3b>(y,x)[2];
cout<<"B("<<rgb[0]<<")";
cout<<"G("<<rgb[1]<<")";
cout<<"R("<<rgb[2]<<")"<<endl;
fun(*src,rgb);
break;
case CV_EVENT_RBUTTONUP: //오른쪽버튼 UP
break;
case CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK: //오른쪽버튼 떠블클릭
break;
case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: //왼쪽버튼 DOWN
break;
case CV_EVENT_LBUTTONUP: //외쪽버튼 UP
break;
case CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK: //외쪽버튼 더블클릭
break;
case CV_EVENT_MOUSEMOVE: //마우스움직임
if(flags & CV_EVENT_FLAG_RBUTTON){
//printf("현재 마우스 좌표는 (%d, %d) 입니다.\n", x, y);
//src->at<Vec3b>(y,x) = 255;
}
break;
}
imshow("src",*src);
}
void fun(Mat &image, Scalar rgb) {
for(int y=0; y<image.rows; y++) {
for(int x=0; x<image.cols; x++) {
if(y<80 & x<255) {
image.at<Vec3b>(y,x)[0] = rgb[0];
image.at<Vec3b>(y,x)[1] = rgb[1];
image.at<Vec3b>(y,x)[2] = rgb[2];
}
}
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이미지 읽고,처리,저장,보여주기(영상처리 기본)
stdafx.h
#include <iostream>
using namespace std;
stdOCV.h
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
main.cpp
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컬러공간 변환
BGR >> GRAY
// BGR -> GRAY
Mat ColorToGray(Mat& src)
{
Mat gray;
assert(src.type() != CV_8UC3);
vector<Mat> channels;
split(src,channels);
gray = (0.333 * channels[0]) + (0.333 * channels[1]) + (0.333 * channels[2]);
return gray;
}
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이미지 이진화(binary)_threshold(), 적응적 이진화adaptiveThreshold()
이미지 이진화
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat gray_img = imread("lena.tif", 0);
if (!gray_img.data) return -1;
// 고정 임계 값 처리
Mat bin_img, bininv_img, trunc_img, tozero_img, tozeroinv_img;
// 입력 이미지 출력 이미지, 임계 값, maxVal, 임계 값 처리 방법
threshold(gray_img, bin_img, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);
threshold(gray_img, bininv_img, 0, 255, THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU);
threshold(gray_img, trunc_img, 0, 255, THRESH_TRUNC | THRESH_OTSU);
threshold(gray_img, tozero_img, 0, 255, THRESH_TOZERO | THRESH_OTSU);
threshold(gray_img, tozeroinv_img, 0, 255, THRESH_TOZERO_INV | THRESH_OTSU);
// 적응적인 임계 값 처리
Mat adaptive_img;
// 입력 이미지 출력 이미지 maxVal, 임계 값 결정 방법, 임계 값 처리 방법, blockSize, C
adaptiveThreshold (gray_img, adaptive_img, 255, ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, THRESH_BINARY, 7, 8);
// 결과 이미지보기
namedWindow("Binary",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
namedWindow("Binary Inv",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
namedWindow("Trunc",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
namedWindow("ToZero",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
namedWindow("ToZero Inv",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
namedWindow("Adaptive",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
imshow("Binary",bin_img);
imshow("Binary Inv",bininv_img);
imshow("Trunc",trunc_img);
imshow("ToZero",tozero_img);
imshow("ToZero Inv",tozeroinv_img);
imshow("Adaptive",adaptive_img);
waitKey(0);
return 0;
}
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이미지 반전
이미지 반전
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main() {
Mat src_img = imread("lena.tif", 1);
if (!src_img.data) return -1;
// NOT 연산
Mat dst_img = ~src_img;
namedWindow("src image",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
namedWindow("dst image",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
imshow("src image",src_img);
imshow("dst image",dst_img);
waitKey(0);
return 0;
}
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이미지 뒤집기_flip()
이미지 뒤집기
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat src_img = imread("lena.tif", 1);
if (!src_img.data) return -1;
Mat dst_img1;
Mat dst_img2(src_img.rows * 0.5, src_img.cols * 2.0, src_img.type ());
Mat v_img, h_img, b_img;
flip(src_img, v_img, 0); // 수평으로 반전 (수직 반전)
flip(src_img, h_img, 1); // 수직으로 반전 (수평 반전)
flip(src_img, b_img, -1); // 두 축으로 반전 (수직 반전 + 수평 반전)
namedWindow("vertical flip image",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
namedWindow("horizontal flip image",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
namedWindow("both flip image",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
imshow("vertical flip image",v_img);
imshow("horizontal flip image",h_img);
imshow("both flip image",b_img);
waitKey(0);
return 0;
}
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이미지 크기 조정_resize()
이미지 크기 조정
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat src_img = imread("lena.tif", 1);
if (!src_img.data) return -1;
Mat dst_img1;
Mat dst_img2(src_img.rows * 0.5, src_img.cols * 2.0, src_img.type ());
// INTER_LINER (이중 선형 보간)의 크기 변경
resize (src_img, dst_img1, cv :: Size (), 0.5, 0.5);
// INTER_CUBIC (바이 큐빅 보간)의 크기 변경
resize (src_img, dst_img2, dst_img2.size(), INTER_CUBIC);
namedWindow ( "resize image1",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
namedWindow ( "resize image2",CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO);
imshow ( "resize image1",dst_img1);
imshow ( "resize image2",dst_img2);
waitKey(0);
return 0;
}
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