#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{

VideoCapture camera(CV_CAP_ANY);
Mat input;
Mat output(Size(input.size().height,input.size().width),input.type());
Mat img_thresh(Size(640,480),input.type());

namedWindow("input",0);
namedWindow("output",0);

namedWindow("threshold",0);

Scalar hsv_min = cvScalar(70 , 100, 100, 0);

Scalar hsv_max = cvScalar(130, 255, 255, 0);

for(;;)
{

camera >> input;

cvtColor(input,output,CV_BGR2HSV,1);
inRange(output,hsv_min,hsv_max,img_thresh); 

imshow("input",input);
imshow("output",output);
imshow("threshold",img_thresh);

waitKey(30);    

}

 return 0;
}

1. Dialog환경에서,

2. Scroll Bar를 이용하여 RGB Color 영상 만들기.

※앞으로 변수선언, 함수나 이벤트같은 선언은 class wizard을 이용하자. 단축키:Ctrl + Shift + X

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <iostream>

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

VideoCapture camera(CV_CAP_ANY);

if(!camera.isOpened())

return -1;

Mat result;

namedWindow("frame", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

for(;;)

{

Mat frame;

camera >> frame; //get a new frame from camera.

result=frame.clone();

imwrite("camera.jpg",result);

imshow("frame", result);

if(waitKey(30) >= 0) break;

}

return 0;

}

덧셈 연산 : 두 영상의 정보를 결합하는데 사용

뺄셈 연산 : 영상 내 물체의 움직임을 식별, 배경 제거나 조명 균일화에 사용

덧셈, 뺄셈 연산    : 영상의 밝기를 조정함.

곱셈, 나눗셈 연산 : 영상의 명암대비(constrast)를 조정함.

명암도(gray level) 영상은 보통 256 레벨[0,255]을 가지고 있는데, 레벨이 증가할수록 밝아지고 감소할수록 어두워짐.

레벨별 명암(black ->white)

명암대비는 영상 내의 가장 밝은 부분과 가장 어두운 부분과의 상대 비율.

● 낮은 명암대비 : 영상 내 대부분이 어둡거나 밝거나 흐리다. 즉 밝기값들이 어느 한쪽에 치우쳐 있다.

● 높은 명암대비 : 영상 내 어둡고, 밝은 부분이 다 포함된다. 즉 밝기값의 분포가 고르게 분포되어 있다.

명암 대비를 증가시키려면 곱셈 연산     ▶ 영상을 보다 선명하게 부각

명암 대비를 감소시키려면 나눗셈 연산  ▶ 영상의 선명도를 낮추는 역활